加強煤礦閉坑管理及資源綜合開發利用，對增加清潔能源供應、減少溫室氣體排放、保障安全等具有重要意義。但當前我國煤礦閉坑管理存在以下突出問題：一是相關法規標準不完善；二是煤礦閉坑后災害治理亟待加強；三是煤礦閉坑后資源開發利用不足；四是煤礦閉坑后監管不到位，極易發生安全事故。

   基本要求：研發掘進巷道圍巖狀態智能感知、自主移動定位臨時支護機器人，具備支撐力自適應控制、支護姿態自適應調控、多架協同及遠程干預等功能，確保掘進巷道臨時支護及時可靠，提高掘進效率及安全性。

     采用組合頂梁、交替滑移行走的結構形式，用于配合綜掘機在巷道掘進迎頭進行臨時支護，并跟隨掘進機自移行走；前端設有組合挑梁和卷網（尼龍網）裝置，在前行過程中可實現頂網的鋪設，根據頂板條件和現場情況決定是否在裝置內部頂梁間隙或裝置后方打錨桿、錨索等yong久支護。目前已成功在陜北、晉南等地推廣應用。